ROBOTICA

LA ROBOTICA 

¿ QUE ES ?

La robótica es la ciencia y la técnica que está involucrada en el diseño, la fabricación y la utilización de robots. Un robot es, por otra parte, una máquina que puede programarse para que interactúe con objetos y lograr que imite, en cierta forma, el comportamiento humano o animal.

Actualmente la robótica ha ido evolucionando a pasos agigantados y ha dado lugar al desarrollo de una serie de disciplinas como sería el caso de la cirugía robótica. En este caso, la misma tiene como claro objetivo el mejorar la salud del ser humano y para ello lleva a cabo una serie de intervenciones quirúrgicas muy complejas que requieren una gran precisión. Así, mediante robots se consigue eliminar los peligros que trae consigo el que sean acometidas por la mano del hombre.

HISTORIA

La robótica va unida a la construcción de "artefactos" que trataban de materializar el deseo humano de crear seres a su semejanza y que al mismo tiempo lo descargasen de trabajos tediosos. El ingeniero español Leonardo Torres Quevedo (que construyó el primer mando a distancia para su automóvil mediante telegrafía, el ajedrecista automático, el primer transbordador aéreo y otros muchos ingenios), acuñó el término automática en relación con la teoría de la automatización de tareas tradicionalmente asociadas.

Karel Čapek, un escritor checo, acuñó en 1923 el término robot en su obra dramática Rossum's Universal Robots R.U.R., a partir de la palabra checa robota, que significa servidumbre o trabajo forzado. El término robótica es acuñado por Isaac Asimov, definiendo a la ciencia que estudia a los robots. Asimov creó también las tres leyes de la robótica. En la ciencia ficción el hombre ha imaginado a los robots visitando nuevos mundos, haciéndose con el poder o, simplemente, aliviando de las labores caseras.

EXPONENTES

- Alan Turing : En 1950 publica Computing Machinery  e inteligencia en el que propone una prueba para determinar si una maquina ha ganado el poder de pensar por si misma (la prueba de Turing). Desde entonces cada año un concurso se lleva a cabo entre varios desarrolladores de software para determinar lo cerca que han llegado a la verdadera maquina de Turing.

- Victor Scheinman : Un estudiante de ingeniería mecánica que trabaja en el laboratorio Inteligencia Artificial de Stanford. En 1969 crea el Stanford Arm, fue el primer brazo de éxito eléctrico, robot controlado por un ordenador. Para 1974 el Stanford Arm podría armar una bomba de agua de Ford Modelo T, guiándose con sensores ópticos y del tacto.

- Isaac Asimov : Se le acredita generalmente con la popularizacion del termino robotica, que fue mencionado por primera vez en su historia Ronaround, su mas importante contribución a la historia del robot en 1942 es la creación de sus "leyes de la robotica". 

- William Grey Walter : Crea unas maquinas autónomas llamadas Elmer y Elsie que imitan el comportamiento de la vida como un circuito muy simple. Estos son los primeros robots "tortuga".

- Takeo Kanade : Construye el brazo de accionamiento directo. Es el primero de tener motores instalados directamente en las articulaciones del brazo. Este desarrollo hace que las articulaciones sean mas rápidas y mucho mas precisas que los brazos roboticos anteriores. 

- Cris Campbell y el Dr. Stuart Wilkinson : Vuelven un accidente de elaboración de la cerveza en la inspiración de la Universidad del Sur de la Florida. El resultado es el Gastrobot, un robot que digiere masa orgánica para producir dióxido de carbono. Ellos llaman a su creación el Motor de la Flatulencia.

- Arthur C. Clarke : Fue un escritor y científico británico. Autor de obras de divulgación científica y de ciencia ficción como la novela de 2001. Una odisea del espacio en la cual creo a Hal 9000, cuyo nombre es un acronimo en el computador algorítmico históricamente programado. 

- Mark Tilden : El propietario y padre de campo del BEAM robotica, que renuncio a su trabajo en el Laboratorio Nacional de los Álamos   y se traslado a Hong Kong para trabajar en juguetes robot, el robosapien fue un juguete robotico (su creación) que rápidamente se gano una gran cantidad de premios y vendió cerca de dos millones de unidades, después de este juguete lanzo mas juguetes en la alineación robo. 

- Jacques de Vaucanson : Nació en Grenoble, Francia, en 1709, con el nombre de Jacques Vaucanson. Hijo de un fabricante de guantes, se crió en la pobreza y ya en su juventud dijo que aspiraba a ser relojero.​ Fue así como un día, cuando estaba en la iglesia, observó detenidamente el reloj de la capilla y consiguió fabricar uno parecido semanas más tarde.​ Este hecho no pasó desapercibido por su madre, quien lo envió a estudiar con los Jesuitas y posteriormente se unió a la orden de los Mínimos en Lyon. Su intención era seguir un curso en estudios religiosos, pero su interés en los artefactos mecánicos se renovó tras un encuentro con el cirujano Le Cat, del que aprendió los detalles de la anatomía. Estos nuevos conocimientos le permitieron desarrollar los primeros artefactos mecánicos que imitaban funciones biológicas vitales como la circulación, respiración y la digestión,  fue considerado el creador del primer robot y del primer telar completamente automatizado.

COMPONENTES 

Un robot está formado por los siguientes elementos: estructura mecánica, transmisiones, actuadores, sensores, elementos terminales y controlador. Aunque los elementos empleados en los robots no son exclusivos de estos (máquinas herramientas y otras muchas máquinas emplean tecnologías semejantes), las altas prestaciones que se exigen a los robots han motivado que en ellos se empleen elementos con características específicas.

Los componentes principales de un robot son los siguientes:

- Manipulador: mecánicamente, es el componente principal. Está formado por una serie de elementos estructurales sólidos o eslabones unidos mediante articulaciones que permiten un movimiento relativo entre cada dos eslabones consecutivos. Las partes que conforman el manipulador reciben, entre otros, los nombres de: cuerpo, brazo, muñeca y actuador final (o elemento terminal). A este último se le conoce habitualmente como aprehensor, garra, pinza o gripper.

- Controlador: es el componente que regula cada uno de los movimientos del manipulador, las acciones, cálculos y procesado de la información. El controlador recibe y envía señales a otras máquinas-herramientas (por medio de señales de entrada/salida) y almacena programas. Existen varios grados de control que son función del tipo de parámetros que se regulan, lo que da lugar a los siguientes tipos de controladores: de posición, cinemático, dinámicoy adaptativo.

- Dispositivos de entrada y salida de datos: los más comunes son: teclado, monitor y caja de comandos (teach pendant). Los dispositivos de entrada y salida permiten introducir y, a su vez, ver los datos del controlador. Para mandar instrucciones al controlador y para dar de alta programas de control, comúnmente se utiliza una computadora adicional. Es necesario aclarar que algunos robots únicamente poseen uno de estos componentes. En estos casos, uno de los componentes de entrada y salida permite la realización de todas las funciones.

-Dispositivos especiales: entre estos se encuentran los ejes que facilitan el movimiento transversal del manipulador y las estaciones de ensamblaje, que son utilizadas para sujetar las distintas piezas de trabajo.

PROYECTOS 

- Cangrebot : De Cartagena (Bolívar). Es un robot híbrido manual capaz de recolectar basura en el agua y en la tierra.

- Descontaminador de hidrocarburos en fuentes hídricas : De Tibú (Norte de Santander). Absorbe el petróleo del agua y lo guarda en un contenedor hasta que pueda desecharlo de la forma correcta.

- EvaPetKeeper : De Popayán (Cauca). Es un robot para el control de alimentación y peso de las mascotas.

- Soul bout : De Villavicencio (Meta). Es un robot educativo interactivo para uso con fines académicos.